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一种对接移动机器人.pdfVIP

一种对接移动机器人.pdf

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    本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种对接移动机器人，包括：底板、水平移动组件和转移组件；水平移动组件通过角部固接的立柱与底板顶部固接；底板上开设有用于安装试管架的底板滑槽；水平移动组件传动连接有膨胀取物头；水平移动组件用于使膨胀取物头在水平方向移动；膨胀取物头用于将试管由试管架移动至转移组件的进口端，转移组件用于将试管转运至其他设备。本发明能够有效避免试管夹取时，因夹爪力量过大而导致的试管破碎。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117718989A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311537263.1

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人北京戴纳实验科技有限公司

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