原创力文档- 16
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- 2024-03-20 发布于四川
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本发明公开一种面向机器人末端振动检测的双通道加速度数据融合方法及系统，选取两组同址同姿且动态范围互补的加速度计，安装在机械手臂末端，同步获取加速度计的振动检测信息；对得到的加速度计的振动信息进行测量信息的误差辨识、数据异常值的处理、卡尔曼滤波去除噪声、插值法拟合和融合系统的时空配准；搭建BP神经网络模型，对时空配准后的加速度计振动数据进行融合处理。本发明有效地提高了融合数据的精度，更具鲁棒性和准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117725551A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311737123.9
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人南京理工大学
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