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本发明公开了一种双刮板双卷扬结构的自动化取料机及其取料方法，自动化取料机技术领域，包括数据采集模块，所述数据采集模块通过电性连接有数据发送模块，所述数据发送模块通过电性连接有操作台，所述操作台通过电性连接有执行机构。本发明通过安装有通过数据采集模块采集第一摄像机、第二摄像机和毫米波探测雷达所获取的信息，第一摄像机能够获取料场内物料的高度和使用情况，第二摄像机能够获取刮板取料系统的在使用时运行状态，通过若干个毫米波探测雷达分别能够探测料场内物料前、中、后三处物料位置与第一取料架的距离，进而根据实时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719899A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410106404.2
(22)申请日2024.01.25
(71)申请人南通奥普机械工程有限公司
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