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本发明公开了一种用于火工品设备清洗中的目标识别定位系统及方法,该系统包括主控机,以及与主控机连接的可见光相机、红外相机、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机,平转角度编码器和俯仰角度编码器用于检测水平位置和俯仰角度信息;平转驱动器和俯仰驱动器在主控机的控制命令下,分别驱动平转电机和俯仰电机转动,并带动双目相机上下转动;主控机实时对图像进行分析处理,识别探测目标物及寻找目标物的中心位置,控制俯仰电机和平转电机转动,带动双目相转动对目标物进行识别和定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117726785A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410142863.6G06V10/80(2022.01)
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