基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法.pdf

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本发明涉及一种基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法，属于带式输送机托辊故障检测领域。该方法包括：输入巡检机器人采集的音频信号，通过短时傅里叶变换得到输入音频信号的时频矩阵；对时频矩阵的每一行计算熵值得到每个频率段的信息熵，得到频带熵；判断频带熵是否存在低于下阈值的情况，若存在则将该音频帧作为异常关键帧提取，否则判断是否存在一段时间内n个频带熵低于上阈值的情况，若存在则将该音频帧作为异常关键帧提取；基于时频矩阵计算像素显著性指标，判断音频信号在中高频的显著性加和是否超过设

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117727325A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311749495.3

(22)申请日2023.12.19

(71)申请人中煤科工集团重庆

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