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- 2024-03-20 发布于四川
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本发明公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法,其中,所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元;所述EMB执行单元为若干组,每组ENB执行单元用于对每个车桥进行调控,该EMB执行单元包括EMB桥模块和两组EMB执行器;两组EMB执行器分别用于对每个车桥的左右两侧的车轮进行制动;若干组ENB执行单元中的EMB桥模块相互连接,并且分别与所述EMB主控模块连接;所述检测单元和所述制动信号传输器分别与所述EMB主控模块和所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719478A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311751000.0
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人广州瑞立科密汽车
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