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一种基于有效性的半异步联邦学习的车辆轨迹预测方法.pdfVIP

一种基于有效性的半异步联邦学习的车辆轨迹预测方法.pdf

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    本发明提供一种基于有效性的半异步联邦学习的车辆轨迹预测方法，包括：路侧单元内车辆节点的动态自组织；路侧单元与车辆节点收集数据，路侧单元聚合更新数据；车辆节点基于泛化因子，结合有向无环图，利用组播机制与点对点机制，进行基于泛化研究的异步合作联邦学习算法，获得最终模型；引入动态比例因子计算模型权重，并将其与模型上传给服务器；服务器利用有效性感知的联邦学习算法，聚合路侧单元上传的模型，再将最终全局模型分发给各个路侧单元，多次迭代得到性能良好的模型。本发明使用社会长短期记忆网络模型在车辆轨迹数据集中验证

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117729520A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311651617.5G06F21/62(2013.01)

    (22)申请日2023.12.

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