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本发明公开了一种电动汽车紧急辅助制动方法，同时按下两个按键并持续一定时间后；整车控制器检测档位、制动踏板深度、油门踏板开度、车速、驱动电机最大允许回馈转矩、动力电池最大允许充电功率同时满足特定条件时，根据车辆减速度判定是否启动紧急辅助制动。本发明在车辆正常制动功能减弱后的制动力补充，无需新增任何零部件，通过车辆减速度，动态调节输出转矩，具备误触发保护的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719358A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311659433.3
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人郑州日产汽车有限
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