原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于自适应鲁棒滤波的仿生偏振多源融合定向方法，针对含有建模不准确、参数未知、噪声统计特性未知的仿生偏振多传感器融合的姿态估计问题，首先，建立仿生多传感器组合导航系统模型和量测模型；其次，基于鲁棒代价函数设计抑制异常值的鲁棒滤波方法；再次，设计Rauch‑Tung‑Striebel平滑预处理方法；最后，设计基于变分贝叶斯的未知参数估计器，完成基于自适应鲁棒滤波的仿生偏振多源融合定向方法。本发明实现基于仿生偏振多传感器融合的低动态飞行器姿态估计，具有较快的收敛速率、较强的鲁棒性、较高的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115014321A
(43)申请公布日2022.09.06
(21)申请号202210561134.5G06F17/16(2006.01)
您可能关注的文档
最近下载
- DB13T 298.3-1997 结球甘蓝品种（系）区域试验调查项目及要求.pdf VIP
- 2025年新改版人教版七年级上册地理全册精编知识点 （背诵用）.pdf
- 三菱FR-D740变频器使用手册（应用篇）-说明书.pdf
- 2025年国家开放大学《农村经济管理》形考作业三答案.docx VIP
- DB13T 298.3-1997 结球甘蓝品种（系）区域试验调查项目及要求.docx VIP
- DELTA台达ASDA-A2伺服驱动器使用手册.pdf
- 水工隧洞课件.pptx VIP
- 精益管理培训-拉动式生产方式.pdf VIP
- 部编版语文六年级上册第五单元【集体备课】.pptx VIP
- (完整版)华师版七年级下册数学知识点总结.pdf VIP
文档评论（0）