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2024-03-20 发布于四川
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本发明提供了一种伺服电机和机器人。该伺服电机包括：机壳；主轴，设置在机壳内；轮毂，固定在主轴上，一端设置有永磁体；轴向载荷调节装置，至少部分安装在机壳内，并能够调节主轴的轴向受力，轴向载荷调节装置包括轴向调节线圈、导磁板和控制单元，导磁板设置在轴向载荷调节装置朝向永磁体的一侧，永磁体设置在轮毂朝向导磁板的一侧，控制单元与轴向调节线圈电连接，并能够根据主轴的倾斜状态调节轴向调节线圈的通电状态，轴向调节线圈通电时，轴向调节线圈与永磁体之间的磁作用力方向与永磁体和导磁板之间的磁作用力方向相反。根据本发

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117728632A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311781528.2

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人珠海格力电器股份

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