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本发明公开了一种手持式激光测振仪及方法，属于激光测振技术领域。包括激光测振模块和用于进行三轴姿态检测与矫正的姿态稳定模块；所述激光测振模块包括红外光测振光路、可见光成像光路和计算处理部分。通过姿态稳定模块和可拆卸握把，实现物理姿态动态调节的可手持式激光测振，并结合共轴设计的红外光测振光路和可见光成像光路，采用可见光运动计算与探测光多径接收，来克服和减少因手持而引入的光强波动和外部抖动对激光测振仪性能及稳定性的影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117723143A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311796473.2
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人安徽至博光电科技股份有限公司
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