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一种时间窗约束下的卡车无人机任务分配方法.pdf

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    本发明公开了一种时间窗约束下的卡车无人机任务分配方法，属于任务分配技术领域，通过确定卡车和无人机协同访问顾客的配送路线，使得在满足卡车和无人机有限载荷和工作时长约束的同时，最小化卡车和无人机产生的总旅行成本；与传统最近邻算法来构造卡车的初始路线相比，本方法很好地考虑了顾客的时间窗约束，较好地减少违反顾客时间窗所带来的成本。在迭代优化阶段，双重变邻域搜索算法设计了多种邻域结构对解空间进行搜索，可加强对局部解的搜索能力，可对单个卡车和其携带的无人机的路线进行单独优化；同时，双重变邻域搜索算法设计了考

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117726059A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410177518.6

    (22)申请日2024.02.08

    (71)申请人深圳大学

    地址518060

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