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一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法.pdfVIP

一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法.pdf

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    本发明涉及激光扫描测量技术领域，公开了一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法，包括Yaw轴电机、Pitch轴电机、电源模组、激光测距仪和边缘计算运行平台，所述Yaw轴电机设于所述边缘计算运行平台的顶部中间处，所述Yaw轴电机的顶部输出端连接有Pitch轴支臂，所述激光测距仪转动连接于Pitch轴支臂的内部之间，所述Pitch轴电机固定设于Pitch轴支臂一侧且输出端贯穿连接于激光测距仪。该基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法，结合了高精度Yaw轴电机和IMU传感器，通过数据融合算法保证

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117724114A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410178364.2

    (22)申请日2024.02.09

    (71)申请人深圳市奇航疆域技术有限公司

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