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2024-03-20 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种协作机器人，包括：视觉终端，包括壳体、安装于所述壳体的相机和光源，所述相机与所述光源电连接，所述相机用于采集物体的图像数据；机械手，其一端与所述壳体可拆卸连接；和控制模块，设于所述机械手之外，所述控制模块包括箱体、设于所述箱体内的机器手控制器和视觉控制板，所述机械手控制器与所述视觉控制板电连接，所述机械手控制器与所述机械手通过线缆连接，且用于控制所述机械手的动作，所述视觉控制板与所述相机通过线缆连接，且用于控制所述相机的图像采集。本发明的协作机器人的视觉终端结

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117718944A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311847705.2B25J13/08(2006.01)

(22)申请日2023.12.

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