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本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼,包括:鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源;鱼身内部为密封腔体,水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内;尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力;胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振,导致左右胸鳍上下摆动,在提供推进动力的同时,还可以控制鱼身转向;通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量,增加或减小鱼身重量,以实现鱼身的下沉与上浮;电源为需电设备提供所需电量,控制器控制仿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108408006A
(43)申请公布日
2018.08.17
(21)申请号20181
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