封闭式、密网型、自动化物流园区的多车路径规划方法.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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封闭式、密网型、自动化物流园区的多车路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种封闭式、密网型、自动化物流园区的多车路径规划方法，对二维空间地图进行建模，得到有向连通图G(V,E)，包括以下步骤：1)创建初始集；2)将路径扩展到时间维；3)计算冲突与分类；4)构建候选路径集合；5)求解更好的路径组合；6)评价是否达到结束条件；7)根据步骤6)的结果和迭代次数决定是否退出，若未退出，则迭代步骤2)至步骤6)。本发明该方法在二维空间的基础上，考虑时间维度、车辆维度综合解决行车冲突，不仅解决车辆综合可行性问题，在此基础上做到近似路径综合最佳。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113566840A

(43)申请公布日2021.10.29

(21)申请号202110900186.6

(22)申请日2021.08.06

(71)申请人上海振华重工（集团）股份有限公司

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