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挂车姿态检测方法、挂车姿态检测系统和车辆.pdfVIP

挂车姿态检测方法、挂车姿态检测系统和车辆.pdf

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    本发明提出了一种挂车姿态检测方法，其包括以下步骤：获取能够表征与牵引车一体定位的第一位置点、位于牵引车上的牵引点和牵引车与挂车的牵引枢转点之间的预定位置关系的第一参数；获取能够表征第一位置点、与挂车一体定位且相对于牵引枢转点具有确定位置关系的第二位置点和牵引枢转点之间的空间位置关系的第二参数；和基于第一参数和第二参数确定挂车相对于牵引车的姿态。根据本发明的挂车姿态检测方法，能够以简单、成本低廉、安装方便而适用性广泛的方式实时获取挂车相对于牵引车的姿态，如偏转方向和偏转角度，从而能够结合挂车的相对

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117723045A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311719805.7

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司

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