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本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，包括电机模块、限向模块、传动模块、旋转臂模块、支撑臂模块、喷头模块和整体框架模块，整体框架模块包括从上到下依次连接的打印平台区、固定收纳区和打印材料收纳区，电机模块、限向模块和传动模块均设置于固定收纳区；限向模块分别连接电机模块和传动模块，传动模块包括旋转机构和直角传动机构，旋转机构分别连接限向模块和直角传动机构；旋转臂模块贯穿打印平台区并与直角传动机构连接，支撑臂模块滑动设置于旋转臂模块的上端，喷头模块设置于支撑臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108327268A
(43)申请公布日
2018.07.27
(21)申请号20181
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