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2024-03-20 发布于四川
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本发明涉及油气管道内检测技术领域，特别涉及一种多节管道内检测机器人收发装置及方法。本发明的多节管道内检测机器人收发装置包括支架总成、推拉收发总成和滑盘，所述支架总成上端设有纵截面为圆弧形并朝向其两端延伸的直条状的滑道，所述滑盘为纵截面是圆弧形的直条状盘体，并设置于所述滑道中，所述推拉收发总成设置于所述滑道的一端，并与所述滑盘的一端连接，用于驱使所述滑盘沿滑道移动，所述滑盘的另一端设有用于连接内检测机器人的卡爪组件，所述支架总成的下端设有用于可调高的移动及支撑组件。优点：结构设计合理，装置运移和定

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117722553A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311720733.8F16L101/30(2006.01)

(22)申请日2023.12

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