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2024-03-20 发布于四川
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一种手部康复外骨骼.pdf

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本发明公开了一种手部康复外骨骼，包括：刚柔混合式的动作模块，动作模块用于固定在手部上，并驱动手部动作；鲍登线驱动系统，鲍登线驱动系统置于人体外，且与动作模块通过鲍登线传动连接。本发明提供的手部康复外骨骼，通过鲍登线驱动系统来驱动动作模块带动手部动作，避免了使用液压驱动或者气压驱动所带来的泄露或者驱动效率低等问题。此外，通过将鲍登线驱动系统外置，避免了安装至手部带来的重量及体积大等问题。本发明降低了手部康复外骨骼作用到手部的重量及体积，提高了手部康复外骨骼的传动效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117717468A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202410064373.9

(22)申请日2024.01.16

(71)申请人南开大学深圳研究院

地址518

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