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基于计算图的领航跟随无人机编队方法.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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基于计算图的领航跟随无人机编队方法.pdf

    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于计算图的领航跟随无人机编队方法。本发明提供的基于计算图的领航跟随无人机编队方法，推导了领航—跟随编队下的基于相对距离和到达角的集群内协同融合定位的克拉美罗下界理论极限值，建立了队形定位优化评价函数；同时构建了队形定位优化评价函数的梯度计算图，通过反向传播，逐步得到最终梯度值，基于共轭梯度法，设计了最优队形搜索算法。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117724511A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311736250.7

    (22)申请日2023.12.18

    (71)申请人德州学院

    地址253023

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