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齐齐哈尔大学综合实践

滚筒式扫地车

院系：机电工程学院

班级：机电082班

姓名：栾志明

学号：2008113025

指导教师:机械电子工程教研室

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扫地车设计说明书

——栾志明

作品内容简介

针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目

前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种

实用、简便的XX扫地车。该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，

高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。我们在车上设计一个多

排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前

进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。垃圾车上还设计有连杆机构

可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车

在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移

动扫地车。车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，

实现多次清扫。而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载

量，进行更持久的清扫。

1研制背景及意义

在对城市环卫工人的调查中我们了解到，他们工作的效率低、时间长、劳动

强度大，他们一般每人负责5000米左右的街道，5点开始清扫，一直到8点，

完成第一次清扫，上午和下午分别留半数负责日常维护，城市的美丽和清洁是建

立在他们每天辛勤劳动的基础上的。而现在的工人还在使用着最基本的工具——

扫帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很长时间，长时间的高强度工

作是环卫工人易患腰椎间盘突出，关节炎等职业病。

当然国家也开始引进一些国外的清洁设备来提高环卫工人的工作效率，市场

上已有的进口设备，大多采用的是内燃机带动的真空泵来“吸取”垃圾，这种方

法效率虽然很高，但是设备较大，需要额外的牵引力，并且化石燃料的使用,既

提高了成本,又污染环境,不符合当前社会的发展趋势。

所以，开发出一种高效，简单，廉价的清扫机械以降低“城市美容师”的劳

动强度，就是一件十分必要的事。由于市场上的相关产品不完善，而城市清洁中

也确实需求此类产品，可以预见其市场前景广阔。

2设计任务书

2.1设计简介及原理

本作品是针对环卫工人及保洁人员设计的一种高效，实用的垃圾清扫工具，

使用者推动小车就可以将地面上的垃圾收集到车中。具体功能模块如下。

动力模块：清扫车中部靠近重心位置有2个主轮，其中装有链轮的右轮，作

为动力输出带动滚筒。

清扫模块：车底装有带刷毛的滚筒，配合一段圆弧形挡板将垃圾卷进垃圾箱

内，在挡板与地面接触的地方装有硬毛刷，以保证清扫效果。

升降模块：清扫车的万向轮装在平行四边形杆组上，以保证在调节万向轮高

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度时万向轮始终水平，通过调节万向轮的高度使滚筒和地面脱离接触。

离合模块：采用齿式离合器，取较大的齿数，齿端面倒成尖角，这样结合起

来非常容易。

压缩模块：采用曲柄摇杆机构实现垃圾的压缩。

2.2设计要求

1、运行速度：人平均行走的速度ν=0.8m/s，主轮的直径是d=0.2m，主轮

的转速为n=ν/(πd)=1.27转/s就是76.4转每分钟，滚筒在200转每分钟时可以

取得较好的效果，则需要传动比为i=76.4：200=1：

2、车体尺寸：0.8×0.75×0.5米，整车的容积有90L，既可以满足实际需要

又使得整车比较紧凑。

3、处理