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有界导数神经网络非线性预测控制应用研究的中期报告

本次研究旨在探讨有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用。本中期报告将介绍研究背景、研究目的、研究方法和初步结果。

一、研究背景

非线性预测控制是一种常用的控制方法，它通过建立数学模型对系统进行预测，并根据预测结果进行控制。然而，传统模型的建立需要对系统进行假设和简化，往往难以准确描述系统的非线性特性。因此，需要寻找更加精确的预测模型。

有界导数神经网络是一种新兴的神经网络模型，其特点是具有有界导数性质，能够更加准确的拟合非线性函数。因此，本次研究选择有界导数神经网络作为非线性预测控制的建模方法，探讨其在非线性预测控制中的应用。

二、研究目的

本次研究的主要目的是探究有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用，具体目标如下：

1.建立有界导数神经网络模型，准确描述非线性系统的特性。

2.研究有界导数神经网络的训练算法，提高模型的预测精度。

3.应用所建立的模型进行非线性预测控制，并比较传统预测控制方法的控制效果。

三、研究方法

1.建立有界导数神经网络模型

本次研究将采用MATLAB软件中的神经网络工具箱，建立有界导数神经网络模型。首先，将非线性系统的数据进行采集和预处理，包括数据的标准化、降噪等。然后，根据采集的数据，选择合适的神经网络结构，并利用反向传播算法进行训练，得到最优的模型。

2.研究有界导数神经网络的训练算法

有界导数神经网络相较于传统神经网络，具有更强的拟合能力和更好的稳定性。本研究将研究有界导数神经网络的训练算法，探究如何更好地优化有界导数神经网络的训练过程，进一步提高模型的预测精度。

3.应用所建立的模型进行非线性预测控制

利用所建立的有界导数神经网络模型，对非线性系统进行预测，并根据预测结果进行控制。同时，还将利用传统预测控制方法进行比较分析，对比控制效果，并评估模型预测优劣。

四、初步结果

本研究目前已经完成了有界导数神经网络模型的建立和训练。利用MATLAB中的神经网络工具箱，我们选择了合适的神经网络结构，并利用反向传播算法进行训练，得到了预测精度较高的有界导数神经网络模型。

接下来，我们将利用所建立的模型进行非线性预测控制实验，并与传统预测控制方法进行比较分析。预计将在下一阶段完成实验，得到更加完整的研究结果。