原创力文档- 21
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- 2024-03-26 发布于湖北
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挑战杯科技发明类全国特等奖作品汇编
同类课题研究水平概述：
目前，在美国、日本、韩国、欧洲等发达国家和地区，
如Irobot、伊莱克斯、三星、日立等世界著名公司都已开发
出智能清洁机器人。美国专业机器人公司Irobot的产品
Roomba，是以数学运算理念设计的，按逐渐扩大的螺旋状运
转覆盖整个空间，碰到障碍物后，会转过一定角度继续清洁，
通过交叉、重复螺旋运转的路线清洁。该产品没有定位功能，
只能做简单的避障，导致它的路径规划重复无效率。瑞典家
电制造商伊莱克
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