第一届山东省职业技能大赛济南市选拔赛移动机器人项目技术工作文件（含样题）.pdf

第一届全省技能大赛济南市选拔赛

移动机器人项目技术工作文件

第一届山东省技能大赛济南市选拔赛组委会

2023年4月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

（三）竞赛项目描述5

1.竞赛场地5

2.

竞赛场地元素5

二、试题与评判标准9

（一）试题（样题）9

1.模块基本内容9

2.竞赛题的命题方式10

（二）比赛时间及试题具体内容10

1.竞赛时间安排10

2.试题11

（三）评判标准20

1.分数权重20

2.评判方法20

3.成绩并列22

三、竞赛细则23

（一）裁判组成及工作内容23

2

1.裁判长23

2.裁判员组成与要求23

3.裁判员的工作内容24

4.裁判员在评判工作中的任务25

5.裁判员在评判中的纪律和要求25

（二）选手的工作内容26

1.选手的条件和要求26

2.选手的工作内容26

3.赛场纪律27

4.其他要求31

（三）竞赛须知31

1.参赛队须知31

2.教练（指导教师）须知32

3.参赛选手须知33

4.工作人员须知36

5.裁判员须知37

6.申诉与仲裁38

7.开放现场的要求38

四、竞赛场地、设施设备等安排39

（一）赛场规格要求39

（二）场地布局图39

3

（三）基础设施清单40

1.场地基本设施工具清单表40

2.基本材料清单表41

3.赛场选手自备的工具清单表41

4.赛场禁止自带使用的设备和材料清单表41

五、安全、健康要求43

（一）参赛选手必须按照规定穿戴防护装备清单表43

（二）选手禁止携带易燃易爆物品清单表44

（三）赛场通道44

（四）赛场医药配备45

（五）环境保护45

附录一：货架尺寸图（一）30

附录二：货架尺寸图（二）31

附录三：已知场地尺寸图（一）32

附录四：已知场地尺寸图（二）33

4

一、技术描述

（一）项目概要

移动机器人项目是指运用相关的理论知识和操作实践

经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。

比赛中对选手的技能要求主要包括：具备设计、生产、装配、

组建、编程、管理和保养机器人内部的机械、电路、控制系

统的能力；安装、操作机器人的控制系统；测试机器人每个

部件和整体性能，确保符合行业标准。

（二）基本知识与能力要求

本赛项旨在促进复合型高层次技能人才培养，为移动机

器人技术发展提供人才支撑，参赛选手完成本赛项的考核应

需具备以下基本知识与能力，见下表：

相关要求权重比例

1工作组织和管理

制造相关的安全工作宏观原则与应用；

设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全

操作守则；

基本知识

工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；