无人潜航器行业深度报告：水下作战“尖兵利器”，军民市场前景广阔最新完整版本.docxVIP

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行业

研 证券研究报告

究 国防军工

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行业深

分析师：

度 石康

研 shikang@

究 S1220517040001

报

告 李博彦

liboyan@

S0190519080005

无人潜航器行业深度报告：

水下作战“尖兵利器”，军民市场前景广阔

2024年02月29日

投资要点

无人潜航器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）是一种无人驾驶、通过自主控制或遥控方式在水下航行、可代替潜水员或小型潜艇执行深海探测、救生、侦察、排雷等高危险性水下任务的智能化系统。

UUV具有效费比高、隐身性能好、作战用途广和智能程度高等优势，是未来智能化战争中重要的新质作战装备。如今随着技术的发展，无人潜航器已经被广泛投入水下战场，成为水下作战的“尖兵利器”。

按照装备组成归类，无人潜航器关键技术包括动力系统、通信系统、导航系统、探测系统、布放回收、指挥控制等。

美国海军在UUV技术和军事应用层面都处于世界领先水平，向智能化、通用化、族系化发展，增强协同作战与反制能力。美国海军早在21世纪初就提出了UUV发展计划蓝图，明确其发展目标是建立全自主工作的

UUV舰队，规定了各个发展阶段UUV的级别、作战任务、优先级等关键要素，并计划在2030年前实现不同级别UUV协同发展的水下联合舰队，实现执行反潜、反水雷、侦察监视、情报收集等多样化任务的能力。

微小型UUV体积小、重量轻，便于存储、布放和回收，可以遂行多样任务，具有诸多优势。截至2021年8月，REMUS-100微小型无人潜航器全球范围内出售600余台，广泛应用于科研、商业和军事领域；2022年，REMUS-300无人潜航器入选美军下一代小型无人潜航器项目。

大型及超大型无人潜航器具有较强的续航能力、有效载荷搭载能力和自主能力等诸多作战优势，在未来海战中将是夺取水下作战胜利的力量倍增器。“虎鲸”是美军现役最大无人潜航器，是美国海军因应联合紧急作战需求而开发的一种超大排水量长航程自主平台，2023年12月20日，波

音公司宣布正式向美海军交付首艘“虎鲸”超大型无人潜航器，并已完成了验收试验。

风险提示：无人潜航器需求不及预期；技术研发成熟度不及预期；突发事件短期影响行业信心。

行业深度研究报告

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目 录

1、无人潜航器：无人水下平台，军民前景广阔 .-4-

1.1、无人潜航器简介及分类-4-

1.2、军民应用场景广阔-5-

2、无人潜航器关键技术方向-8-

2.1、材料体系-9-

2.2、动力系统-13-

2.3、通信系统-14-

2.4、导航系统-16-

2.5、探测系统-17-

2.6、布放回收-17-

2.7、指挥控制-18-

3、国外无人潜航器发展-19-

3.1、国外水下无人潜航器典型装备-19-

3.2、以美为例：攻守兼备体系化发展，注重协同作战与反制能力-22-

4、风险提示-26-

图目录

图1、自主水下航行器AUV-4-

图2、遥控水下航行器ROV-4-

图3、美军UUV总体发展规划-5-

图4、潜载UUV近岸侦察作战-7-

图5、潜载UUV反水雷作战-7-

图6、UUV辅助有人作战平台具体形式-8-

图7、UUV关键技术示意图-9-

图8、UUV结构示意图-9-

图9、耐压壳体极限深度与重浮比关系-12-

图10、UUV对电池比能量密度的长期目标-14-

图11、虎鲸无人潜航器概念设计图-21-

图12、虎鲸无人潜航器-21-

图13、波塞冬无人潜航器-21-

图14、美国水下无人作战力量发展计划时间轴-23-

图15、“莱姆斯”（Remus）族系水下无人航行器-25-

图16、“金枪鱼”（Bluefin）族系水下无人航行器-25-

表目录

表1、不同类型UUV规划可执行任务-5-

表2、海水与声纳透声窗常用材料的特性阻抗值对比-10-

表3、整流罩及轻外壳常用材料对比-10-

表4、承载框架和耐压壳体常用材料对比-11-

表5、螺旋桨常用材料对比-12-

表6、UUV各类电池对比-13-

表7、AUV导航系统应用现状-16-

表8、美国典型水下无人潜航器有效载荷-17-

表9、UUV布放回收方