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本发明公开了一种划区轮区放牧装置，包括移动部、控制模块、数据采集装置、拟声模块以及电池模块，其中，控制模块数据采集装置、拟声模块以及电池模块均被设置在上述移动部上，上述移动部通过控制模块控制沿预设路线移动，数据采集装置上述控制模块保持连接，用以采集牧场的现场实时数据，拟声模块与控制模块连接，通过该拟声模块播放可使牧群产生敏感反应的声响以驱赶牧群，电池模块为上述数据采集装置、控制模块以及拟声模块提供电力。本发明通过图像采集探头实时监测牧群，同时，NDVI探头监测牧场划区的牧草高度，以在牧草高度达到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117730793A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311729486.8
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人贵州大学
地址550025
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