基于状态反馈控制的磁悬浮球系统.docxVIP

基于磁悬浮球的状态反馈控制

摘要

传统的PID控制磁悬浮球系统的动态性能的改善十分困难，因此为了改善磁悬浮球系统的动态性能，本文根据磁悬浮球的组成建立了数学模型，在数学模型的基础上建立了系统的状态反馈多项式来分析系统的性能。并根据性能指标分别设计了PID和状态反馈控制系统的结构图，再进行参数整定和极点配置，最后借助matlab软件对比仿真PID控制和状态反馈控制，得出状态反馈控制对于磁悬浮球系统的动态性能具有明显的改善效果。

关键词：温度控制PID控制状态反馈控制

第一章绪论

1.1课题的背景和意义

二十世纪七十年代以来起，随着工业化国家的社会和经济实力不断加强，德国和日