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2024-03-23 发布于四川
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一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法.pdf

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本发明公开了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。该方法包括以下步骤：1)开始加工，控制器控制轴向模组开始移动，并开启激光摆动头；2)驱动器向控制系统传回各图元的位置信息；3)控制系统计算运动切线方向是否需要改变，当计算结果为是时，再计算相关数据信息并传递给激光摆动头；4)将激光摆动头摆动对应角度的图形；5)判断确认加工完成；6)结束加工，模组停止移动，并关闭激光摆动头。本发明中的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法作用于wobble焊接加工，能够根据加工路径的变化，动态改变焊接图元的角

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117733332A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311824784.5

(22)申请日2023.12.27

(71)申请人新代科技（苏州）有限公司

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