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2024-03-23 发布于四川
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一种用于胎儿功能成像的无磁柔性传感器阵列配准方法及设备.pdf

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本发明公开了一种用于胎儿功能成像的无磁柔性传感器阵列配准方法及设备，将无磁柔性阵列结构进行3D扫描并预处理后得到点云数据，构建近邻索引关系矩阵；结合点云数据、近邻索引关系矩阵和传感器探头插入情况，使用点云生长法，获取传感器阵列所置平滑区域范围；通过平滑区域范围点云数据计算传感器探头相对空间位置与方向信息；通过柔性阵列与人体表面结构数据，计算变换矩阵，将传感器探头相对空间位置与方向信息进行配准变换。通过点云生长与无磁柔性阵列相结合的方式，使传感器可自由地贴合于任意形状的表面，提高与体表的接触面积和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117741537A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311745738.6

(22)申请日2023.12.18

(71)申请人北京航空航天大学

地址1001

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