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本发明设计自动驾驶技术领域，提供一种面向矿山自动驾驶的数据闭环方法与系统，方法包括：对自动驾驶算法的测试结果进行场景适配得到迭代场景；获取迭代场景下的真实环境数据以及仿真环境数据；仿真环境数据是基于同步迭代的仿真自动驾驶算法，在与迭代场景相对应的仿真迭代场景下进行采集环境数据得到的；基于得到的环境数据进行当前轮次自动驾驶算法的迭代，对当前自动驾驶算法进行测试得到测试结果，并将当前轮次更新为上一轮次，返回执行当前轮次的自动驾驶算法迭代。本发明提供的方法系统，基于仿真数据进行数据扩充，实现虚实结合的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117744473A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311660418.0
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人中国科学院自动化研究所
地址1
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