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本发明公开一种面向复杂工况的车辆多系统协调力矩控制方法，属于车辆稳定性控制技术领域，具体包括以下步骤：1)通过车辆传感器获取车辆行驶过程中的实时状态信息；2)结合多种数据信息对车辆稳定边界以及理想轨迹进行分析；3)设计集成的多系统协调控制器，将理想的运行工况数据作为系统输入，计算车辆理想状态下运行所需的横纵向力与偏航力矩；4)对上述动力学参数做进一步的分配，并下发到具体的下位系统实现最终的控制。本发明从整体的角度出发，提出基于AFS、DYC、SFS的多系统协调控制的方案，控制器采用分层管理的框架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734667A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311662754.9
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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