一种应用于堆垛机的二次标定方法及相关设备.pdfVIP

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  • 2024-03-23 发布于四川
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一种应用于堆垛机的二次标定方法及相关设备.pdf

本申请实施例属于人工智能的图像处理技术领域,涉及一种应用于堆垛机的二次标定方法及相关设备,该方法包括:接收用户终端发送的二次标定指令;控制载货台移动至与所述货位标识信息相对应的库位;控制设置于所述载货台上的信息采集设备对设置于所述库位的标记信息进行图像采集,得到库位标记图像;根据所述库位标记图像确认所述货位标识信息的坐标差值;若所述坐标差值满足库位偏差阈值,则根据所述坐标差值对系统数据库中的初始坐标信息进行调整,以实现二次标定操作。本申请有效解决传统人工二次标定存在的稳定性低和人力成本消耗过大的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117735130A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311519804.8

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人华晟(青岛)智能

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