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一种用于多节管道机器人的刚柔复合连接装置及切换方法.pdfVIP

一种用于多节管道机器人的刚柔复合连接装置及切换方法.pdf

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    本发明公开了一种用于多节管道机器人的刚柔复合连接装置，包括：连接组件Ⅰ和连接组件Ⅱ；连接组件Ⅰ包括安装座Ⅰ、绳缆组件和对接球杆；连接组件Ⅱ包括安装座Ⅱ、球头导向组件和球头限位组件；绳缆组件的一端与安装座Ⅰ连接，另一端与安装座Ⅱ连接；球头导向组件和球头限位组件设置在安装座Ⅱ上；对接球杆的一端与安装座Ⅰ连接，另一端设置有球头，球头导向组件内设置有沿轴向的导向通道，球头可沿导向通道出入球头限位组件；本发明能够实现刚性柔性切换连接，具有自主对接功能，管道自适应能力强，将多节管道机器人的过弯问题转换为单节

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117739200A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311664045.4

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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