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本发明涉及一种月牙摆式山区管道自动焊接装置及方法，应用于山区管道焊接技术领域，包括：本申请通过焊枪姿态调整机构调节焊枪的位置，实现焊枪的五自由度运动，从而实现月牙摆式焊接，通过月牙摆式焊接能够在焊接过程中利用电弧推力抵消因山区坡度带来的熔池重力的影响，提高焊接质量，通过传感器模块的应用可实现焊接过程的实时反馈，从而实现自动化调整功能，实现智能化焊接。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117733443A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410138299.0
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人北京石油化工学院
地址1026
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