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2024-03-23 发布于四川
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一种点云配准实现方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

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本申请提出一种点云配准实现方法、装置、存储介质及电子设备，分别对源点云和目标点云进行平面检测分割，以得到三个源平面和三个目标平面获取三条源平面交线的方向向量和源交线线段点云；获取三条目标平面交线的方向向量和目标交线线段点云；基于源交线线段点云、目标交线线段点云、三条源平面交线的方向向量以及三条目标平面交线的方向向量确定目标转换矩阵；基于目标转换矩阵对源点云进行转换，完成点云配准。极大地降低了计算量，提升处理效率，并且可以排除拍摄误差，所带来的影响，提升配置结果的准确度，实现点云的准确快速配准。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117745778A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202410139567.0

(22)申请日2024.02.01

(71)申请人法奥意威（苏州）机器人系统有限公

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