TAOPA 0055-2023 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范.pdfVIP

ICS：49.020

CCS：V04

团体标准



T/AOPA0055—2023

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架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光

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建模及自动巡检全流程技术规范

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2023-12-19发布2023-12-19实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA0055-2023

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4三维激光建模2

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5自动巡检11

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附录A（资料性）点云分类表17

附录B（资料性）不同塔型拍摄内容19

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附录C（资料性）不同塔型巡检路径20

附录D（规范性）无人机作业安全检查表30

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附录E（规范性）无人机现场作业记录表31

附录F（资料性）无人机三维激光扫描资料移交清单32

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附录G（规范性）数据质量检查表33

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附录H（资料性）无人机巡视内容34

附录I（规范性）自动驾驶作业记录表36

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附录J（资料性）数据归档目录规范37

附录K（资料性）数据文件命名规则38

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附录L（资料性）不同塔型拍摄要求39

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附录M（资料性）现场人员配备60

附录N（资料性）现场（作业）风险及预控措施表61

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附录O（资料性）主要设备及工器具配备62

附录P（资料性）精度值要求64

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附录Q（资料性）无人机硬件技术要求65

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