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本申请提供了一种变速器、拨叉位置自学习控制方法及车辆,涉及新能源汽车领域。该变速器包括拨叉、执行电机以及控制器,拨叉被配置为改变变速器的档位;执行电机与拨叉连接,执行电机被配置为驱动拨叉运动;控制器与执行电机连接,控制器被配置为指示执行电机控制拨叉从当前位置向第一方向旋转;在拨叉无法继续向第一方向旋转时,获取拨叉所在的第一位置;指示执行电机控制拨叉向第二方向旋转;在拨叉无法继续向第二方向旋转时,获取拨叉所在的第二位置;基于第一位置与第二位置,指示执行电机控制拨叉运动以使变速器置于空档。本发明提出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117739116A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311737762.5
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人中国第一汽车股份
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