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本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种自卸装载码垛机，本发明通过传送机构传送传送物，检测机构获取传送物的重力分布情况以及传送物图像，码垛机构将传送物抓取至预定码垛区域，码垛控制器将传送物根据传送物图像划分传送物形态；以及根据传送物形态调整码垛机构的运行参数，包括，获取传送物的重力分布数据，以基于传送物重力分布差判定是否满足重力分布标准，根据重力分布数据调整机械臂的码垛方向；或，根据传送物侧面轮廓的差异情况，判定是否符合预定的形态标准，确定机械臂的晃动力度，控制机械臂抓取传送物以对应晃动力度晃动后移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117735263A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311738423.9
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人广州远联物流服务有限公司
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