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本发明属于微创血管介入手术领域，公开了一种介入机器人通用悬吊臂系统，安装于介入手术导管室内导管床上方的铅房屋顶上，包括移动板装置、底座装置和手臂装置；移动板装置包括安装在铅房屋顶上的第一直线导轨，铅房屋顶上还安装有第一摄像头，移动板装置中底板的底面上安装有第二直线导轨；底座装置的下部设置能够水平转动的底座支架；手臂装置包括伸长臂装置以及切换装置，伸长臂装置上安装有第二摄像头。本发明整体结构简单，稳定性好，可以实现对悬吊臂导管床上所有位置进行定位；还可以完全腾出医生和病人在导管床常用区域的空间；悬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117731402A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410042709.1
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人北京唯迈医疗设备有限公司
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