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本申请涉及隧道设备监控技术领域，提供一种隧道设备温度检测方法、装置和计算机设备。该方法包括：对同帧隧道点云图和隧道热力图进行融合处理，得到多帧隧道融合图；基于多帧隧道融合图，对隧道内的设备进行温度检测；其中，在进行融合处理时，基于各组内一类区域的一类热力点的温度值，得到一类区域的一类真实点云的温度值；基于各组内二类区域的二类热力点的温度值分布情况，对二类区域进行点云填充得到二类混合点云，基于二类混合点云和同组内的一类真实点云，得到待映射点云；对待映射点云和二类热力点进行多尺度映射，得到二类热力点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117740186A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410191391.3
(22)申请日2024.02.21
(71)申请人微牌科技（浙江）有限公司
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