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本发明公开了一种放射治疗用的摆位系统以及放射治疗设备，放射治疗用的摆位系统包括：摆位装置适于安装于治疗室内，机械臂驱动床板运动；三维立体检测装置获取治疗室内的摆位装置以及摆位装置周围障碍物的位置信息；控制装置根据三维立体检测装置获取的位置信息控制机械臂动作以使摆位装置避让障碍物，且使机械臂驱动床板运动。通过设置三维立体检测装置，实时确定摆位装置以及周围物体或障碍物位置，从而控制摆位装置可以自动避让周围物体，将患者精准、安全地摆位到治疗所需的位置和姿态，健全了放射治疗用的摆位系统的安全防护机制，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117731965A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311727657.3
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人合肥中科离子医学技术装备有限公
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