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本发明提供了一种地下电缆自动检测及轨迹实时绘制方法及装置，该方法包括在预先构建的直角坐标系下实时构建三维地图，并在地图中定位地下电缆自动检测装置的坐标位置；获取地下电缆自动检测装置集成的管线仪探测地下电缆时，电磁感应强度最大时的探测角度；通过地下电缆自动检测装置集成的管线仪，获取地下电缆距管线仪的距离；通过地下电缆自动检测装置的坐标位置、管线仪的探测角度和地下电缆距管线仪的距离，计算地下电缆自动检测装置在当前位置检测到的地下电缆坐标，基于计算得到的坐标实时绘制地下电缆。本发明通过地下电缆自动检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117741779A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311769460.6(51)Int.Cl.
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