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一种用于钢管内壁的损伤监测方法及装置，涉及钢管内壁监测技术领域。在该方法中，应用于第一探伤机器人，第一探伤机器人位于待探测管道的第一末端，第一探伤机器人与第二探伤机器人通信连接，第二探伤机器人位于待探测管道的第二末端，方法包括：采集无线信号；对无线信号进行分析，确定损伤区域的损伤位置；根据损伤位置，移动至损伤区域；对损伤区域依次进行渗透液喷洒、清理液喷洒以及显像剂喷洒、喷洒完成后获取损伤区域的目标影像；对目标影像进行识别，确定探伤区域包含缺陷口的信息。实施本申请提供的技术方案，提升对管道的无损检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117740951A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311822188.3G01N29/42(2006.01)
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