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本申请提供了一种清洁机的控制方法、清洁机及存储介质，控制方法包括：控制每个清洁单元吸附在待清洁面上，并使得主体、每个清洁单元分别与待清洁面之间形成包括吸附空间在内的多个密闭空间；在其中任一个所述吸附空间的负压降低时，控制该清洁单元中的其余至少一个所述吸附空间位于待清洁面内保持负压。本申请的方案不仅能基于密闭空间中的负压变化准确识别待清洁面的无阻挡边缘，还为清洁机留有充足的反应时间去感知负压变化、传递并执行相关控制指令，进而降低清洁机掉落的风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117731180A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311534655.2A47L11/40(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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