一种无尾钢丝螺套自动化装配单元及其装配方法.pdfVIP

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2024-03-23 发布于四川
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一种无尾钢丝螺套自动化装配单元及其装配方法.pdf

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本发明属于自动化装配技术领域，公开了一种无尾钢丝螺套自动化装配单元及其装配方法。所述装配单元包括总控单元，所述总控单元的顶部设有装配机构、上料装置和装夹平台，所述上料装置对无尾钢丝螺套自动上料并夹装，装夹平台夹装待装配工件，装配机构包括六轴机械手，六轴机械手的末端设有拧紧机构，拧紧机构从上料装置上拾取无尾钢丝螺套再装配到装夹平台的待装配工件上，实现无尾钢丝螺套的自动装配。本发明所述装配单元及其装配方法能够替代人工，实现无尾钢丝螺套的自动化精准上料、固定参数装配及自动排故，保证装配效率与装配质量一

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117733540A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311861839.X

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人中国电子科技集团公司第十四研究

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