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本发明提供了一种双工位取片装置及方法，属于玻璃生产技术领域，包括支撑架、两个升降机构、两个托盘及两个抓取机构，支撑架设有安装横梁，升降机构安装在传送带的两侧，且位于安装横梁的下方；托盘分别安装于两个升降机构上，两个托盘与传送带的距离相等；抓取机构安装于安装横梁上，两个抓取机构的间距等于传送带与托盘的间距；两个抓取机构沿安装横梁往复运动，同步完成抓取传送带上的玻璃片、放置玻璃片于托盘上两个动作。本发明提供的双工位取片装置，借助在传送带上方水平左右横移的两个抓取机构同步完成抓取和放置两个动作，实现了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117735250A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311552802.9
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人河北光兴半导体技术有限公司
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