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本公开涉及了一种玻璃边部缺陷检测方法及其装置和系统，所述玻璃边部缺陷检测方法包括：将光源和图像采集单元分别设置在待检测玻璃的相对边部两侧；在与待检测玻璃发生相对移动过程中，所述光源从所述待检测玻璃第一侧边部朝向对应于所述图像采集单元的第二侧边部发射光线，所述图像采集单元对所述第二侧边部进行图像采集，以及实时检测待检测玻璃相对于所述图像采集单元的位置；根据采集的图像识别是否存在缺陷，当存在缺陷时，根据图像特征分析缺陷类型并获取该缺陷在待检测玻璃边部所在的位置。通过采用如上所述的透射光检测原理能够有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN106525869A
(43)申请公布日
2017.03.22
(21)申请号20161
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