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本发明实施例提供一种传感方法、装置及智能机械手,属于智能传感技术领域。所述方法包括:在柔性光发射单元接触到环境物体时,以使得柔性光发射单元与环境物体的接触部分发光;通过柔性光发射单元发出的光,触发光信号识别模块,并通过光信号识别模块获取发光位置处的图像信息;收集和分析图像信息,以确定环境物体的外观。该方法能够用于黑暗或复杂环境下感知环境物体的外观。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117733915A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311755905.5
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人北京纳米能源与系统研究所
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