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基于被动式双足机器人的人机交互系统研究的任务书
任务名称：基于被动式双足机器人的人机交互系统研究
任务背景：
随着智能机器人技术的不断发展，机器人已经成为工业、医疗、教育、服务等多个领域中不可或缺的一部分。当前，人机交互技术得到了广泛应用，但是对于双足机器人而言，人机交互系统的研究还处于初级阶段。因此，本任务将研究基于被动式双足机器人的人机交互系统，探究其在服务、教育等领域内的应用。
任务要求：
1.调研并分析当前被动式双足机器人的研究现状，探究其不足之处。
2.研究被动式双足机器人在人机交互中的应用，确定适合该机器人的人机交互技术。
3.搭建被动式双足机器人人机交互系统的实验平台，包括硬件设备和软件系统。
4.进行相关实验，测试被动式双足机器人在不同场景下的人机交互效果。
5.分析实验结果，对研究所得进行总结，并提出改进建议。
任务成果：
1.一份详尽的调研报告，分析当前被动式双足机器人的研究现状。
2.一份关于被动式双足机器人人机交互技术的研究报告，包括技术选择、设计理念等。
3.一个完整的被动式双足机器人人机交互系统实验平台，包含硬件设备和软件系统。
4.实验所得数据、结果和分析报告。
5.开题答辩、中期检查、结题答辩等相关报告。
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